Q: ...
A:
TL;DR 本來就存在的用法。遇到了，學起來就是。
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> 感覺也不像是不定詞 to v 或是動名詞 V-ing 的句型…
你之前學的文法其實只涵蓋基本文法句型（其實坊間一般文法書都是）。你現在遇到的就是一般文法書沒提到的用法(*1)。
要方便記憶的話，「暫時當成」分詞構句(*2)。要「硬斗（台語）」一點的話，Quirk的文法書裡頭有提到(*3)。基本上是這樣子：
例句一 … shaking with fright : 這「整個」三個字提供了額外的細節補充
例句二 … turning the lights out like that : 同前
(*1) 至少我以前國高中時我所有的英文老師沒提到過這種用法
(*2) 一般在教的分詞構句也只是基本，具有分詞的結構用法其實很廣
(*3) Supplementive clauses in final position
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